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USD交换格式是由皮克斯（Pixar）开发的一种开源格式，用于稳健且可扩展地交换及增强任意3D场景，而这些场景可能包含众多的基本资产。

USD不仅提供多类工具集，可用于读取、写入、编辑和快速预览3D几何图形和着色，还提供元素资产（例如模型)或动画的交换。

与其他交换包不同，USD还支持将任意数量的资产汇编和整理到虚拟布景、场景和镜头中。然后，你可以在单个场景图中使用单个一致的API将这些内容在应用程序间传输，允许多个艺术家在同一个镜头或资产上以非破坏性的方式编辑它们，而无需覆盖彼此的工作。

简单来说USD和USB很像，一条数据线（API）传输各种媒介信息（USB是传输音频、图片、视频等信息；USD是包含了灯光、模型、特效等场景数据）。

为什么选择使用USD？

USD提供了一种通用的语言供用户在多个3D应用程序之间迁移大量数据。这为你的美术管线决策提供了灵活性，并使用迭代和非破坏性的方法促进了3D美术师（动画师、光照或美术师、建模师、特效美术师等）之间的多人协作。

为定义、打包、组装和编辑3D数据，便于使用多个数字内容创建应用。
允许多个美术师协作处理相同的资产和场景；无论哪个部门的成员都能看到所有的内容
延迟最小化

虚幻引擎中的USD支持

目前，虚幻引擎通过USD舞台和双向Python工作流提供USD支持。

USD舞台（USD Stage）窗口。

USD Stage流程不将USD数据转换为静态网格体（Static Mesh)和材质（Material)等原生虚幻引擎资产，而是使用USD Stage Actor和USD Stage舞台编辑器窗口以原生方式处理USD的数据，可以加快将USD数据并入虚幻引擎的速度，并在你更改磁盘上的源USD文件时，处理实时更新。

导出

为什么我们要先讲导出呢，因为目前有一个非常重要的问题摆在我们面前，那就是过于行业内的资产都是由各种FBX、OBJ甚至是UE中的UASSET等等构成的，我们如何才能把以往的资产能够顺利转化为USD资产这是个极其复杂的问题，可能很多人觉得，不是导出就行了吗；可是如何导出？以什么标准？prim、kind等层级如何设置？这样的问题在这个全新的流程中会以各种角度进一步凸显。

接下来我们看一下UE如何把FBX资产转为UE资产，以一棵树为例：

这棵树有44W个三角面、五张贴图，

FBX和Texture一共60.9MB

我们正常将其导入，新建材质、寻找贴图，这里有个需要注意的事，那就是Nanite;

请务必关闭Nanite!!! 否则USD将会以Nanite形式导出最大簇级的NaniteMesh.

如下图：

右侧为当左侧模型启用Nanite时导出USD后在UE中的状态，再次提醒，要转换为USD的资产不可开启Nanite

转换后可以在USD Actor下面开启Nanite选项。

右键导出、选择usd格式、设置各项属性、导出。

导入

你可以使用以下方法将USD舞台上显示的内容（ 静态网格体* 、 骨骼网格体 、光源、 植被和 *地形）导入到虚幻引擎中：

使用 文件（File）> 导入到关卡中（Import Into Level） 。该流程将导入资产（静态网格体、骨骼网格体、材质和纹理等等）和Actor。
使用内容浏览器（Content Browser）中的 添加/导入（Add/Import） 按钮。该流程仅导入资产。
将文件拖放到内容浏览器（Content Browser）中。该流程仅导入资产。
使用 USD舞台编辑器（USD Stage Editor）中的** 操作（Action）> 导入（Import） 选项。该流程将导入资产和Actor。导入过程完成后，USD舞台上的资产将替换为 内容浏览器中的新Actor。

动画

使用在 USDStageActor* *的 属性（Properties） 面板中找到的关联关卡序列，可以访问存储在USD文件中的动画。

选择USD关卡舞台（USD Level Stage），并双击属性（Properties）面板中的序列（Sequence），从而打开关卡序列（Level Sequence）。

USD运行时支持

通过调用关卡内USD舞台Actor上的Set Root Layer Blueprint节点，虚幻引擎支持在运行时加载USD文件。

Set Root Layer节点。

该节点将创建所需的资产，并将Actor和组件生成到关卡中，与在编辑器中处理该过程的方式相同。用于控制各种USD舞台Actor属性的其他蓝图函数包括：

与USD结合使用的常见蓝图函数。

多用户编辑支持(非常局限)

许多USD舞台操作都支持多用户编辑，包括：

添加和删除图元。
重命名图元。
编辑图元属性。
切换可视性。
打开、关闭或更改当前舞台。要为你的USD项目启用多用户支持，请启用 USD 多用户同步（USD Multi-User synchronization） 插件。

在多用户编辑会话期间，务必要让所有用户使用相同的文件路径访问USD文件。为了确保每个客户端都可以访问相同的文件，我们建议将目标USD文件存储在项目文件夹中，并使用源控制进行管理。

USD Stage舞台工作流

使用USD舞台编辑器中的 文件（File）> 保存（Save） 菜单保存对USD舞台所做的更改，这会将这些更改写回你的USD文件。

1. 创建USD舞台Actor

在虚幻编辑器中，点击 窗口（Window） 菜单并选择 USD舞台（USD Stage）。

如果没有这个选项，在编辑_插件中搜索USD，都打开然后重启编辑器即可。

你可以使用USD舞台编辑器（USD Stage Editor）窗口的**属性（Properties）**分段，编辑你的USD舞台Actor和图元的属性。

使用***USD舞台（USD Stage）窗口的属性（Properties）***分段编辑图元属性。

如果您使用的DCC软件在USD导出设置中有相应的Unreal设置，应该不需要执行下一步，直接跳去第3步

2.更改USD舞台Actor的UpAxis

点击USD舞台（USD Stage）窗口中层级顶部的 舞台（Stage）。

选择层级顶部的舞台（Stage）选项。

在属性（Properties）分段中，找到 upAxis 属性并打开下拉菜单。选择新轴来代表你的USD数据。

选择最适合你的USD数据的轴。

常见的各个软件坐标系

3.更改图元

在USD舞台编辑（USD Stage Editor）中，打开 选项（Options）>选择（Selection） 菜单并启用 与编辑器同步（Synchronize with Editor）。这会同步你在虚幻引擎关卡和USD舞台编辑器窗口之间的选择。

4.多个USD导入同一个场景

在放置Actor搜索框搜索USD，将其拖入到场景

在USDStage（阶段/舞台）中选择对应的Actor

文件-新建，在File中选择磁盘内的USD文件

重复此过程